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输出电压
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<= 电源电压
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电机滑差补偿
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自动 无论负载情况
可调
不适用磁同步电机规律
可以抑制
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加速和减速倾斜
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从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或自定义
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制动至停止
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采用直流注入
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保护类型
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热保护: 马达
电机断相: 马达
热保护: 驱动
过热: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
输出电压过载: 驱动
短路保护: 驱动
电机断相: 驱动
直流总线过压: 驱动
线路电源过压: 驱动
总线供电欠压: 驱动
总线供电失相: 驱动
速: 驱动
控制电路上制动: 驱动
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频率分辨率
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显示单元: 0.1 Hz
模拟量输入: 0.012/50 Hz
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电气连接
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控制, 螺钉终端: 0.5...1.5 mm²
线路侧, 螺钉终端: 2.5...16 mm²
马达, 螺钉终端: 2.5...16 mm²
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端口类型
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1 RJ45 (在远程图形终端) 适用 Modbus 串行
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物理接口
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2线制RS485 适用 Modbus 串行
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传输帧
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RTU 适用 Modbus 串行
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传输率
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4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行
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化方式
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无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数
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1…247 适用 Modbus 串行
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访问方法
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从（站）
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电源
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用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保护类型: 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护
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本地信号指示
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2 LED本地诊断:
1 个LED (黄色)集成通讯状态:
2 LED (双色)通讯模块状态:
1 个LED (红色)电压状态:
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宽度
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145 mm
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高度
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297 mm
350 mm 带EMC板
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深度
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203 mm
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产品重量
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4.1 kg
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
AI2, AI3 软件-可配置温度探测器或水位传感器
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离散量输入数量
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6
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数字量输入类型
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DI1...DI6 可编程为逻辑输入, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI5, DI6 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
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输入兼容
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DI1...DI6: 逻辑输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI5, DI6: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
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离散量输入逻辑
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正逻辑(源): DI1...DI6 可配置 逻辑输入, < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏): DI1...DI6 可配置 逻辑输入, > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正逻辑(源): DI5, DI6 可配置 脉冲输入, < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
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模拟量输出数量
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2
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模拟量输出 型号
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软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA, 分辨率 10 bits
软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
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采样期间
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5 ms +/- 0.1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI6)可配置 - 离散量输入
5 ms +/- 1 ms (DI5, DI6)可配置 - 脉冲输入
10 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出
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精度
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+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动 模拟量输入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动 模拟量输出
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线性度误差
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AI1, AI2, AI3: 值 +/- 0.15 % 适用 模拟量输入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用 模拟量输出
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继电器输出数量
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3
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次
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更新时间
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继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流
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开关电流
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继电器输出 R1, R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
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隔离
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电源与控制端子之间
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缘电阻
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> 1 MOhm 接地 1 分钟 500 V 直流
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138-0961-8161
