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离散量输入数量
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7
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数字量输入类型
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STO 安全扭矩中断, 24 V 直流, 阻抗: 1.5 kOhm
DI1...DI6 逻辑输入, 24 V 直流 (30 V)
DI5 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (30 V)
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离散量输入逻辑
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正逻辑(源)
负逻辑 (漏)
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离散量输出数量
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3
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输出型式
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开放式集电器 DQ+ 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA
开放式集电器 DQ- 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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AI1 电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位
AI2 双差分电压: +/- 10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位
AI3 电流: 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗: 250 Ω, 分辨率 10 位
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模拟量输出数量
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1
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模拟量输出 型号
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软件-可配置电流 AQ1: 0...20 mA 阻抗 800 Ω, 分辨率 10 bits
软件-可配置电压 AQ1: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1A 1 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R1B 1NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R1C
可配置的继电器逻辑 R2A 1 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2C
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开关电流
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继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流
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小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C: 5 mA 在…上 24 V 直流
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访问方法
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从（站） CANopen
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4 quadrant operation possible
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True
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异步电机控制配置文件
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电压/频率比，5点
无传感器磁链矢量控制标准
电压/频率比
无传感器磁链适量控制-节能
电压/频率比，2点
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同步电机控制配置模式
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无传感器矢量控制
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maximum output frequency
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0.599 kHz
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瞬时过转矩
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170…200 % 标称电机转矩
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加速和减速倾斜
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线性
U
S
CUS
斜坡切换
Acceleration/deceleration ramp adaptation
Acceleration/deceleration automatic stop with DC injection
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电机滑差补偿
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自动 无论负载情况
可调0…300 %
不可用电压/频率比（2 或 5 点）
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开关频率
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2...16 kHz 可调
4...16 kHz 有
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额定开关频率
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4 kHz
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制动至停止
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采用直流注入
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brake chopper integrated
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True
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线路电流
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4.9 A 在…上 200 V (重载)
4.2 A 在…上 240 V (重载)
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输入电流
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4.9 A
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maximum output voltage
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240 V
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视在功率
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1.7 kVA 在…上 240 V (重载)
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网络频率
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50...60 Hz
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relative symmetric network frequency tolerance
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5 %
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预期线路Isc
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5 kA
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base load current at high overload
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3.0 A
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功耗W
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自冷却: 31 W 在…上 200 V,开关频率 4 kHz
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with safety  Safely Limited Speed (SLS)
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True
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with safety Safe brake management (SBC/SBT)
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False
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with safety Safe Operating Stop (SOS)
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False
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with safety Safe Position (SP)
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False
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with safety Safe programmable logic
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False
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with safety Safe Speed Monitor (SSM)
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False
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with safety Safe Stop 1 (SS1)
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True
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with sft fct Safe Stop 2 (SS2)
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False
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with safety Safe torque off (STO)
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True
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with safety Safely Limited Position (SLP)
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False
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with safety Safe Direction (SDI)
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False
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保护类型
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输入断相: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
过热保护: 驱动
电机各相线之间短路: 驱动
热保护: 驱动
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宽度
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72.0 mm
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高度
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143.0 mm
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深度
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138.0 mm
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产品净重
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1 kg
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138-0961-8161
