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离散量输入数量
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10
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数字量输入类型
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DI1...DI8 可编程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7, DI8 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中断, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
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离散量输出数量
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2
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输出型式
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逻辑输出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
可编程为脉冲输出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V 直流 20 mA
逻辑输出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
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模拟量输出数量
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2
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模拟量输出 型号
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软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
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继电器输出数量
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3
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
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开关电流
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继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
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小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流
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物理接口
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以太网
2线制RS485
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连接器类型
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2 RJ45
1 RJ45
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访问方法
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从（站） 以太网Modbus
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传输速率
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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传输帧
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RTU
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地址数
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1…247
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数据格式
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8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶
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化方式
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无阻抗
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4 quadrant operation possible
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True
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加速和减速倾斜
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线性可单调 从0.01...9999S
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电机滑差补偿
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不适用磁同步电机规律
可以抑制
自动 无论负载情况
可调
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制动至停止
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采用直流注入
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brake chopper integrated
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True
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输入电流
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1.5 A
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maximum output voltage
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480.0 V
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relative symmetric network frequency tolerance
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5 %
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base load current at high overload
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1.5 A
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base load current at low overload
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2.2 A
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功耗W
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自然通风: 26 W 在…上 380 V,开关频率 4 kHz
强制通风: 21 W 在…上 380 V,开关频率 4 kHz
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with safety  Safely Limited Speed (SLS)
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True
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with safety Safe brake management (SBC/SBT)
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True
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with safety Safe Operating Stop (SOS)
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False
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with safety Safe Position (SP)
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False
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with safety Safe programmable logic
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False
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with safety Safe Speed Monitor (SSM)
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False
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with safety Safe Stop 1 (SS1)
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True
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with sft fct Safe Stop 2 (SS2)
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False
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with safety Safe torque off (STO)
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True
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with safety Safely Limited Position (SLP)
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False
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with safety Safe Direction (SDI)
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False
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保护类型
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热保护: 马达
安全转矩关断: 马达
电机断相: 马达
热保护: 驱动
安全转矩关断: 驱动
过热: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
输出电压过载: 驱动
短路保护: 驱动
电机断相: 驱动
直流总线过压: 驱动
线路电源过压: 驱动
总线供电欠压: 驱动
总线供电失相: 驱动
速: 驱动
控制电路上制动: 驱动
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每套数量
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1
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宽度
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144 mm
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高度
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350 mm
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深度
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206 mm
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产品净重
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4.5 kg
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电气连接
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控制: 螺钉终端 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
线路侧: 螺钉终端 2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10
马达: 螺钉终端 2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10
直流母线: 螺钉终端 2.5...6 mm² AWG 14...AWG 10
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传输率
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10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行
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交换模式
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半双工, 全双工, 自动协商 以太网的IP / Modbus TCP
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数据格式
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8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
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化方式
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无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数
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1…247 适用 Modbus 串行
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电源
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用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保护类型: 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护
用于逻辑输入的内部电源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保护类型: 过载和短路保护
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本地信号指示
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本地诊断: 3 LED指示灯 (单声道/双色)
集成通讯状态: 5 LED指示灯 (双色)
通讯模块状态: 2 LED指示灯 (双色)
电压状态: 1 LED指示灯 (红色)
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输入兼容
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DI1...DI8: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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离散量输入逻辑
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正逻辑(源) (DI1...DI8), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正逻辑(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
正逻辑(源) (STOA, STOB), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
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采样期间
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2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 离散量输入
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脉冲输入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出
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精度
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+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动 模拟量输入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动 模拟量输出
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线性度误差
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AI1, AI2, AI3: 值 +/- 0.15 % 适用 模拟量输入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用 模拟量输出
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更新时间
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继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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隔离
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电源与控制端子之间
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138-0961-8161
