|
离散量输入数量
|
10
|
|
数字量输入类型
|
DI1...DI8 可编程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7, DI8 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中断, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
|
|
离散量输出数量
|
2
|
|
输出型式
|
逻辑输出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
可编程为脉冲输出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V 直流 20 mA
逻辑输出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
|
|
模拟量输入数量
|
3
|
|
模拟量输入类型
|
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
|
|
模拟量输出数量
|
2
|
|
模拟量输出 型号
|
软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
|
|
继电器输出数量
|
3
|
|
继电器输出类型
|
可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
|
|
开关电流
|
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
|
|
小开关电流 [Imin]
|
继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流
|
|
物理接口
|
以太网
2线制RS485
|
|
连接器类型
|
2 RJ45
1 RJ45
|
|
访问方法
|
从（站） 以太网Modbus
|
|
传输速率
|
10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
|
|
传输帧
|
RTU
|
|
地址数
|
1…247
|
|
数据格式
|
8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶
|
|
化方式
|
无阻抗
|
|
4 quadrant operation possible
|
True
|
|
加速和减速倾斜
|
线性可单调 从0.01...9999S
|
|
电机滑差补偿
|
自动 无论负载情况
可调
可以抑制
不适用磁同步电机规律
|
|
制动至停止
|
采用直流注入
|
|
brake chopper integrated
|
True
|
|
输入电流
|
66.7 A
|
|
maximum output voltage
|
240.0 V
|
|
relative symmetric network frequency tolerance
|
5 %
|
|
base load current at high overload
|
63.4 A
|
|
base load current at low overload
|
78.4 A
|
|
功耗W
|
自然通风: 97 W 在…上 200 V,开关频率 4 kHz
强制通风: 595 W 在…上 200 V,开关频率 4 kHz
|
with safety  Safely Limited Speed (SLS)
|
True
|
|
with safety Safe brake management (SBC/SBT)
|
True
|
|
with safety Safe Operating Stop (SOS)
|
False
|
|
with safety Safe Position (SP)
|
False
|
|
with safety Safe programmable logic
|
False
|
|
with safety Safe Speed Monitor (SSM)
|
False
|
|
with safety Safe Stop 1 (SS1)
|
True
|
|
with sft fct Safe Stop 2 (SS2)
|
False
|
|
with safety Safe torque off (STO)
|
True
|
|
with safety Safely Limited Position (SLP)
|
False
|
|
with safety Safe Direction (SDI)
|
False
|
|
保护类型
|
热保护: 马达
安全转矩关断: 马达
电机断相: 马达
热保护: 驱动
安全转矩关断: 驱动
过热: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
输出电压过载: 驱动
短路保护: 驱动
电机断相: 驱动
直流总线过压: 驱动
线路电源过压: 驱动
总线供电欠压: 驱动
总线供电失相: 驱动
速: 驱动
控制电路上制动: 驱动
|
|
每套数量
|
1
|
|
宽度
|
226 mm
|
|
高度
|
673 mm
|
|
深度
|
274 mm
|
|
产品净重
|
27.3 kg
|
|
电气连接
|
控制: 螺钉终端 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
直流母线: 螺钉终端 25...50 mm² AWG 4...AWG 1
线路侧: 螺钉终端 35...50 mm² AWG 3...AWG 1
马达: 螺钉终端 35...50 mm² AWG 3...AWG 1
|
|
传输率
|
10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行
|
|
交换模式
|
半双工, 全双工, 自动协商 以太网的IP / Modbus TCP
|
|
数据格式
|
8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
|
|
化方式
|
无阻抗 适用 Modbus 串行
|
|
地址数
|
1…247 适用 Modbus 串行
|
|
电源
|
用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保护类型: 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护
用于逻辑输入的内部电源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保护类型: 过载和短路保护
|
|
本地信号指示
|
本地诊断: 3 LED指示灯 (单声道/双色)
集成通讯状态: 5 LED指示灯 (双色)
通讯模块状态: 2 LED指示灯 (双色)
电压状态: 1 LED指示灯 (红色)
|
|
输入兼容
|
DI1...DI8: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB: 离散量输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
|
|
离散量输入逻辑
|
正逻辑(源) (DI1...DI8), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正逻辑(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
正逻辑(源) (STOA, STOB), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
|
|
采样期间
|
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 离散量输入
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脉冲输入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出
|
|
精度
|
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动 模拟量输入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动 模拟量输出
|
|
线性度误差
|
AI1, AI2, AI3: 值 +/- 0.15 % 适用 模拟量输入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用 模拟量输出
|
|
更新时间
|
继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
|
|
隔离
|
电源与控制端子之间
|
138-0961-8161
